北京航空航天大学学报  2019, Vol. 45 Issue (6): 1232-1239    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0593
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基于多传感器测量的航天器舱段自动对接位姿调整方法
陈冠宇1, 成群林1, 张解语2, 洪海波1, 何军1
1. 上海航天精密机械研究所, 上海 201600;
2. 西安电子科技大学 机电工程学院, 西安 710071
Multi-sensor measurement based position and pose adjustment method for automatic docking of spacecraft cabins
CHEN Guanyu1, CHENG Qunlin1, ZHANG Jieyu2, HONG Haibo1, HE Jun1
1. Shanghai Spaceflight Precision Machinery Institute, Shanghai 201600, China;
2. School of Mechano-Electronic Engineering, Xidian University, Xi'an 710071, China
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