北京航空航天大学学报  2019, Vol. 45 Issue (7): 1294-1302    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0650
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基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略
王泽坤1,2, 吴明功1,2, 温祥西1,2, 蒋旭瑞3, 高阳阳4
1. 空军工程大学 空管领航学院, 西安 710051;
2. 国家空管防相撞技术重点实验室, 西安 710051;
3. 中国人民解放军94116部队, 和田 848000;
4. 中国人民解放军93175部队, 长春 130051
Flight collision resolution and recovery strategy based on velocity obstacle method
WANG Zekun1,2, WU Minggong1,2, WEN Xiangxi1,2, JIANG Xurui3, GAO Yangyang4
1. Air Traffic Control and Navigation College, Air Force Engineering University, Xi'an 710051, China;
2. National Key Laboratory of Air Traffic Collision Prevention, Xi'an 710051, China;
3. Unit 94116 of the PLA, Hetian 848000, China;
4. Unit 93175 of the PLA, Changchun 130051, China
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