北京航空航天大学学报  2019, Vol. 45 Issue (7): 1349-1360    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0613
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车路协同系统下区域路径实时决策方法
王庞伟1, 邓辉1, 于洪斌2, 李振华1,3, 王力1
1. 北方工业大学 城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室, 北京 100144;
2. 中国公路工程咨询集团有限公司 中咨数据有限公司, 北京 100089;
3. 交通运输部公路科学研究院 智能交通技术交通运输行业重点实验室, 北京 100088
Real-time regional path decision method in cooperative vehicle infrastructure system
WANG Pangwei1, DENG Hui1, YU Hongbin2, LI Zhenhua1,3, WANG Li1
1. Beijing Key Lab of Urban Intelligent Traffic Control Technology, North China University of Technology, Beijing 100144, China;
2. China Highway Engineering Consultants Corporation Data Co., Ltd., China Highway Engineering Consultants Corporation, Beijing 100089, China;
3. Transportation Industry Key Lab of Intelligent Traffic Technology, Research Institute of Highway Ministry of Transport, Beijing 100088, China
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