北京航空航天大学学报  2019, Vol. 45 Issue (9): 1882-1893    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0788
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多向气动驱动器软体仿生舌弯曲状态的研究
董虎1,2, 林苗1,2, 顾苏程1,2, 曹毅1,2, 李巍3
1. 江南大学 机械工程学院, 无锡 214122;
2. 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室, 无锡 214122;
3. 苏州工业职业技术学院, 苏州 215104
Motion characteristics of soft bionic tongue based on multi-directional pneumatic actuator
DONG Hu1,2, LIN Miao1,2, GU Sucheng1,2, CAO Yi1,2, LI Wei3
1. School of Mechanical Engineering, Jiangnan University, Wuxi 214122, China;
2. Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology, Wuxi 214122, China;
3. Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology, Suzhou 215104, China
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