北京航空航天大学学报  2019, Vol. 45 Issue (10): 1965-1972    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0046
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基于编解码双路卷积神经网络的视觉自定位方法
贾瑞明1, 刘圣杰1, 李锦涛2, 王赟豪2, 潘海侠2
1. 北方工业大学 信息学院, 北京 100144;
2. 北京航空航天大学 软件学院, 北京 100083
A visual localization method based on encoder-decoder dual-stream CNN
JIA Ruiming1, LIU Shengjie1, LI Jintao2, WANG Yunhao2, PAN Haixia2
1. School of Information Science and Technology, North China University of Technology, Beijing 100144, China;
2. College of Software, Beihang University, Beijing 100083, China
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