北京航空航天大学学报  2019, Vol. 45 Issue (10): 2099-2107    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0014
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自研激光雷达三维点云配准技术
呼延嘉玥, 徐立军, 李小路
北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100083
Three-dimensional point cloud registration technique for self-designed LiDAR
HUYAN Jiayue, XU Lijun, LI Xiaolu
School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University, Beijing 100083, China
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