北京航空航天大学学报  2010, Vol. 36 Issue (8): 892-895    
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参考道路交叉点的飞行器视觉辅助导航
吴 亮, 胡云安
海军航空工程学院 控制工程系, 烟台 264001
Scheme for vision-aided navigation in flight with reference of road intersections
Wu Liang, Hu Yun-an
Department of Control Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai 264001, China
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