北京航空航天大学学报  2010, Vol. 36 Issue (8): 940-944    
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高空系留气球建模与稳定性分析
祝 明1, 左宗玉2
1. 北京航空航天大学 航空科学与工程学院, 北京 100191;
2. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
Modeling and stability analysis for high altitude tethered balloon
Zhu Ming1, Zuo Zongyu2
1. School of Aeronautic Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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