北京航空航天大学学报  2010, Vol. 36 Issue (8): 1000-1004    
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一种无人机视觉导航方法及其滤波算法改进
徐 超1, 范耀祖1, 沈晓蓉1, 罗宇锋2
1. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191;
2. 河南理工大学 电气工程与自动化学院,焦作 454000
Vision based navigation system of UAV and improvements of the corresponding filtering algorithm
Xu Chao1, Fan Yaozu1, Shen Xiaorong1, Luo Yufeng2
1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. School of Electrical Engineering and Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454000, China
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