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轮式起降无人机安全起飞纵向控制

张利刚 王 勇

张利刚, 王 勇. 轮式起降无人机安全起飞纵向控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(10): 1183-1187.
引用本文: 张利刚, 王 勇. 轮式起降无人机安全起飞纵向控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(10): 1183-1187.
Zhang Ligang, Wang Yong. Safety-concerned longitudinal control strategy for takeoff phase of UAV[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(10): 1183-1187. (in Chinese)
Citation: Zhang Ligang, Wang Yong. Safety-concerned longitudinal control strategy for takeoff phase of UAV[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(10): 1183-1187. (in Chinese)

轮式起降无人机安全起飞纵向控制

详细信息
    作者简介:

    张利刚(1985-),男,河南开封人,硕士生,hearttelling@126.com.

  • 中图分类号: V 249.12

Safety-concerned longitudinal control strategy for takeoff phase of UAV

  • 摘要: 为了提高无人机在风干扰下的起飞安全性,对无人机常规起飞纵向控制方案加以改进,提出了基于直接升力控制的安全起飞纵向控制方案.采用由低通滤波器和超前补偿通道组成的组合滤波方案,用以解决所提出控制方案中无人机升降速度信号的精确获取问题,通过所研制的专用升降测试台和基于频谱分析的设计方法,对组合滤波方案进行了参数选取和仿真验证.基于Matlab/Simulink仿真环境建立某型无人机的全量非线性数学模型,通过仿真设计相应的襟翼偏转控制律.仿真结果表明,应用组合滤波方案获取的升降速度信号精度较高,满足起飞控制的使用要求.安全起飞纵向控制方案可显著增强无人机的抗干扰能力,从而提高起飞过程的安全性.

     

  • [1] 杨林芳.无人机自主起飞控制技术研究 //中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集.北京: ,2006:155-161 Yang Linfang.Study of autonomous take-off control technology for UAV Proceedings of the12th Control & Application Annual Conference of Chinese Society of Aeronautics and Astronautics(CSAA).Beijing: ,2006:155-161(in Chinese) [2] 杨旭,王鹏基,杨涤.无人机起飞段航迹控制方案设计与数学仿真[J].战术导弹技术,2004(4):42-46 Yang Xu,Wang Pengji,Yang Di. Design and simulation for flight path control of unmanned aerialvehicle in take-off phase[J]. Tactical Missile Technology, 2004(4):42-46(in Chinese) [3] 李莉,孙富春,胡叶楠.基于自适应模糊理论的某型无人机起飞控制方法[J].电光与控制, 2007,14(5):117-120 Li Li,Sun Fuchun,Hu Yenan. Adaptive fuzzy control approach for UAV flight control[J]. Electronics Optics & Control, 2007,14(5):117-120(in Chinese) [4] Alonge A,Ippolito F D,Grillo C.Takeoff and landing robust control system for a tandem canard UAV . AIAA-2005-3447,2005
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-10-08
  • 网络出版日期:  2009-10-31

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