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一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法

孙宏伟 房建成

孙宏伟, 房建成. 一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(1): 104-107.
引用本文: 孙宏伟, 房建成. 一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(1): 104-107.
Sun Hongwei, Fang Jiancheng. Error modeling and calibration method of AMR compass[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(1): 104-107. (in Chinese)
Citation: Sun Hongwei, Fang Jiancheng. Error modeling and calibration method of AMR compass[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(1): 104-107. (in Chinese)

一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法

基金项目: 国防基础科研资助项目(D2120060013);国家自然科学基金重点资助项目(6736025)
详细信息
    作者简介:

    孙宏伟(1982-),男,山东青州人,博士生,hongweisun@aspe.buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: V 341.611

Error modeling and calibration method of AMR compass

  • 摘要: 针对传统磁罗盘硬磁校准时容易受到外界干扰,标定校准为相对值的问题,详细分析了AMR(Anisotropic Magneto Resistance,各向异性磁阻效应)磁罗盘的系统误差并建立其误差模型,提出了标量校准方法用于磁罗盘的硬磁标定校准.与传统方法相比,该方法不需要确切的航向参考值,利用任意多位置下的大量测试数据通过迭代求取校准参数的最优解,通过施加约束避免校准过程中磁干扰的影响,并且校准值为绝对矢量.经过硬磁校准,磁罗盘航向精度提高7倍.实验结果验证了该方法的有效性和实用性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2008-02-28
  • 网络出版日期:  2009-01-31

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