摘要: 为了解决在城市交通中动态干扰磁场对磁罗盘的干扰问题,对磁罗盘动态干扰的特点进行了分析;提出了差分磁罗盘DMC(Differential Magnetic Compasses)的概念;设计了基于差分磁罗盘和速率陀螺的组合航向实验系统;研究了基于阈值判断的差分磁罗盘动态干扰识别技术.实地跑车实验结果和理论分析吻合较好.实验表明:与单一磁罗盘相比,差分磁罗盘能较好地识别出动态磁场干扰,提高了磁罗盘在城市交通中的可用性.组合航向系统的鲁棒性和精度也得到了提高.
中图分类号:
郝振海, 黄圣国. 基于差分磁罗盘的组合航向系统[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(04): 377-380.
Hao Zhenhai, Huang Shengguo. Integrated heading system based on differential magnetic compasses[J]. JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND A, 2008, 34(04): 377-380.