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基于差分磁罗盘的组合航向系统

郝振海 黄圣国

郝振海, 黄圣国. 基于差分磁罗盘的组合航向系统[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(04): 377-380.
引用本文: 郝振海, 黄圣国. 基于差分磁罗盘的组合航向系统[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(04): 377-380.
Hao Zhenhai, Huang Shengguo. Integrated heading system based on differential magnetic compasses[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2008, 34(04): 377-380. (in Chinese)
Citation: Hao Zhenhai, Huang Shengguo. Integrated heading system based on differential magnetic compasses[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2008, 34(04): 377-380. (in Chinese)

基于差分磁罗盘的组合航向系统

基金项目: 863计划资助项目(2006AA12A108)
详细信息
    作者简介:

    郝振海(1977-),男,江苏南京人,博士生, haradona@126.com.

  • 中图分类号: V 241.61

Integrated heading system based on differential magnetic compasses

  • 摘要: 为了解决在城市交通中动态干扰磁场对磁罗盘的干扰问题,对磁罗盘动态干扰的特点进行了分析;提出了差分磁罗盘DMC(Differential Magnetic Compasses)的概念;设计了基于差分磁罗盘和速率陀螺的组合航向实验系统;研究了基于阈值判断的差分磁罗盘动态干扰识别技术.实地跑车实验结果和理论分析吻合较好.实验表明:与单一磁罗盘相比,差分磁罗盘能较好地识别出动态磁场干扰,提高了磁罗盘在城市交通中的可用性.组合航向系统的鲁棒性和精度也得到了提高.

     

  • [1] 杨新勇,黄圣国.微型智能磁航向系统及误差补偿方法研究[J].北京航空航天大学学报, 2004, 30(3):244-248 Yang Xinyong, Huang Shengguo. Development of intelligent magnetic heading sensor and analysis of its error compensation algorithm[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004,30(3):244-248(in Chinese) [2] Wang Jausiung, Gao Yang. A new magnetic compass calibration algorithm using neural networks[J]. Measurement Science and Technology, 2006,17(1):153-160 [3] Kao Weiwen, Tsai Chinlang. Adaptive and learning calibration of magnetic compass[J]. Measurement Science & Technology, 2006,17(11):3073-3082 [4] Hoff B, Azuma R. Autocalibration of an electronic compass in an outdoor augmented reality system Proceedings IEEE and ACM International Symposium on Augmented Reality.Munich, Germany:, 2000:159-164 [5] Saarinen J, Suomela J, Heikkila S, et al. Personal navigation system IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Sendai, Japan:, 2004:212-217 [6] 富立,范耀祖.智能航迹推算系统的研究[J].航空学报, 2000,21(4):299-302 Fu Li, Fan Yaozhu. Investigation of intelligent dead reckoning system[J]. Journal of Aeronautics, 2000, 21(4):299-302(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-04-04
  • 网络出版日期:  2008-04-30

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