留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法

孙凯鹏 李新军

孙凯鹏, 李新军. 复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(03): 344-347.
引用本文: 孙凯鹏, 李新军. 复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(03): 344-347.
Sun Kaipeng, Li Xinjun. Real-time visual tracking algorithm for single moving object in clustered environment[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2008, 34(03): 344-347. (in Chinese)
Citation: Sun Kaipeng, Li Xinjun. Real-time visual tracking algorithm for single moving object in clustered environment[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2008, 34(03): 344-347. (in Chinese)

复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法

详细信息
    作者简介:

    孙凯鹏(1983-),男,山西太原人,硕士生,skpsun@163.com.

  • 中图分类号: TP 242.6+2

Real-time visual tracking algorithm for single moving object in clustered environment

  • 摘要: 介绍了一种完全基于图像信息的运动检测视觉追踪算法.该算法综合了已有的一些算法,并在他们的基础上进行改进,可以实现在摄像机运动不剧烈的情况下,对单个运动物体的追踪.由人工选取目标,计算机开始在第1帧和第2帧图像中提取特征点,并在两帧图像中对特征点进行匹配.利用匹配的特征点建立仿射运动模型,以估计背景的运动和预测目标位置.假设运动目标所占的像素面积很小,在预测点附近的一块小邻域内进行光流分割得到运动目标.该算法在640×480大小的两帧连续图片上验证,取得了较好的效果.在PC上的实验证明,设置适当的参数,本算法可以应用于12.5Hz或25Hz的图像采集频率.

     

  • [1] 刘亚,艾海舟,徐光佑. 基于主运动分析的野外视觉侦察系统——运动目标检测、跟踪及全景图的生成[J]. 机器人,2001,23(3):250-25 Liu Ya, Ai Haizhou, Xu Guangyou. A visual surveillance system based on principal motion analysis for open country——motion target detection, tracking and panorama generation [J]. Robotics, 2001,23(3):250-25 (in Chinese) [2] Nordlund P, Uhlin T. Closing the loop: pursuing a moving object by a moving observer [J]. Image and Vision Computing, 1996,14: 265-275 [3] Okada R, Oaki J, Kondoh N, et al. High-speed object tracking in ordinary surroundings based on temporally evaluated optical flow Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ. Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems. Las Vegas, Nevada: , 2003 [4] Daniilidis K, Krauss C, Hansen M, et al. Real-time tracking of moving objects with an active camera [J]. Real-Time Imaging, 1998,4: 3-20 [5] Murray D, Basu A. Motion tracking with an active camera [J]. IEEE Trans Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1994,16: 449-459 [6] Lipton A J,Fujiyoshi H,Patil R S. Moving target classification and tracking from real-time video Proceeding of Fourth IEEE Workshop on Applications of Computer Vision. USA: IEEE,1998: 8-14 [7] Gee A, Cipolla R. Fast visual tracking by temporal consensus [J]. Image and Vision Computing, 1996, 14: 105-114 [8] Marchand E, Bouthemy P, Chaumette F. A 2D-3D model-based approach to real-time visual tracking [J]. Image and Vision Computing, 2001,19: 941-955 [9] Hedley M, Miroslav T. Fast corner detection [J]. Image and Vision Computing, 1998, 16:75-87
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  3762
  • HTML全文浏览量:  235
  • PDF下载量:  1198
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2007-06-29
  • 网络出版日期:  2008-03-31

目录

    /

    返回文章
    返回
    常见问答