留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

无源振动吸附原理与应用

那顺布和 刘荣 杨浩

那顺布和, 刘荣, 杨浩等 . 无源振动吸附原理与应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(09): 1007-1011.
引用本文: 那顺布和, 刘荣, 杨浩等 . 无源振动吸附原理与应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(09): 1007-1011.
Nashun Buhe, Liu Rong, Yang Haoet al. Principle and application of vibration suction method[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2008, 34(09): 1007-1011. (in Chinese)
Citation: Nashun Buhe, Liu Rong, Yang Haoet al. Principle and application of vibration suction method[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2008, 34(09): 1007-1011. (in Chinese)

无源振动吸附原理与应用

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(2006AA04Z239)
详细信息
    作者简介:

    那顺布和(1982-),男,蒙古族,内蒙通辽人,硕士生,nashjerry@126.com.

  • 中图分类号: TP 206

Principle and application of vibration suction method

  • 摘要: 无源振动吸附是最近提出的一种机器人的吸附方式,是爬壁机器人研究的关键技术之一.提出了一种新的无源振动吸附数学模型,设计了振幅和频率可调节的振动吸附实验平台.实验结果证明了无源振动吸附数学模型的正确性;分析了无源振动吸附原理实现稳定吸附的条件,以无源振动吸附原理为指导设计了振动吸附模块并对该模块进行了性能测试,对不同振动参数下吸附模块的抗失效能力进行了实验;实验结果证明这种吸附模块可以作为吸附足模块应用到爬壁机器人上.

     

  • [1] Zhu Tao,Liu Rong, Wang Xu D, et al. Principle and application of vibrating suction method Robotics and Biomimetics.Piscataway, NJ: IEEE,2006: 491-495 [2] 于占泉.基于振动吸附原理的爬壁机器人研制 .北京:北京航空航天大学机械工程及自动化学院,2006 Yu Zhanquan.Development of wall climbing robot based on theory of vibration suction .Beijing: School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2006(in Chinese) [3] 汪旭东.基于振动吸附的多关节小型爬壁机器人 .北京:北京航空航天大学机械工程及自动化学院,2007 Wang Xudong. Multi-joint mini wall climbing robot based on the vibration adsorption . Beijing: School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2007(in Chinese) [4] 吴瑞祥,王之栎,郭卫东,等.机械设计基础[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002:16 Wu Ruixiang,Wang Zhili,Guo Weidong, et al. Foundation of mechanical design[M]. Beijing:Beijing University of Aeronautics and Astronautics Press,2002:16(in Chinese) [5] Minor M, Dulimarta H, Danghi G, et al. Design, implementation, and evaluation of an under-actuated miniature biped climbing robot IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Piscataway, NJ: IEEE,2000,3:1999-2005 [6] Minor Mark A, Mukherjee Ranjan. Under-actuated kinematic structures for miniature climbing robots[J]. Journal of Mechanical Design, 2003,125(2):281-291
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  3766
  • HTML全文浏览量:  136
  • PDF下载量:  1010
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2007-08-03
  • 网络出版日期:  2008-09-30

目录

    /

    返回文章
    返回
    常见问答