北京航空航天大学学报  2007, Vol. 33 Issue (01): 100-104    
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冗余驱动直角坐标串并联机构动力学对比分析
罗建国, 陆震
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083
Comparative analysis on kinetics with redundant driving of Cartesian serial-parallel manipulator
Luo Jianguo, Lu Zhen
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, 100083, China
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