北京航空航天大学学报  2007, Vol. 33 Issue (01): 105-109    
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三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划
刘盛平1, 陆震1, 吴立成2
1. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083;
2. 清华大学 计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室, 北京 100084
Optimal motion planning of a three-link planar under-actuated manipulator system
Liu Shengping1, Lu Zhen1, Wu Licheng2
1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
2. Tsinghua University, Beijing 100084, China
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