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本刊包含  号为 "TH113" 的文章:
2305 吕桂志, 刘荣
  Udwadia-Kalaba方程构建操作臂名义模型的违约消除
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (11): 2305-2311 [摘要] (17) [HTML 1 KB] [PDF 2575 KB] (39)
280 徐亚茹, 刘荣
  一种爬壁机器人动力学建模方法
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (2): 280-285 [摘要] (48) [HTML 1 KB] [PDF 3148 KB] (99)
1231 陈翔, 黄龙, 杨洋
  基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (6): 1231-1238 [摘要] (19) [HTML 1 KB] [PDF 1907 KB] (140)
344 宁海辉, 张怀亮, 瞿维, 彭欢
  TBM液压管道抗振结构设计方法
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (2): 344-351 [摘要] (207) [HTML 1 KB] [PDF 4924 KB] (243)
1903 刘佳, 刘荣
  双臂协调机械手动力学建模的新方法
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (9): 1903-1910 [摘要] (238) [HTML 1 KB] [PDF 1851 KB] (251)
871 樊锐, 李茜, 王丹
  6PUS并联机构的运动学整机标定
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (5): 871-877 [摘要] (387) [HTML 1 KB] [PDF 3175 KB] (323)
610 刘森, 张怀亮, 彭欢
  基础振动诱发的流体-管道轴向耦合振动特性
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (3): 610-618 [摘要] (373) [HTML 1 KB] [PDF 3338 KB] (264)
165 陈科位, 陈殿生, 张自强, 张本光
  翅膀对仿蝗虫机器人空中姿态影响分析
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (1): 165-171 [摘要] (338) [HTML 1 KB] [PDF 2733 KB] (215)
811 周思达, 周小陈, 刘莉, 杨武
  基于模糊聚类的模态参数全因素自动验证方法
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (5): 811-816 [摘要] (341) [HTML 1 KB] [PDF 1674 KB] (362)
50 朱勇, 姜万录, 郑直
  摩擦力作用下电液伺服系统非线性动力学行为
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (1): 50-57 [摘要] (376) [HTML 1 KB] [PDF 3882 KB] (405)
1011 李琳, 刘学
  压电结构系统机电耦合的强化与多阶共振抑制
    北京航空航天大学学报   2014 Vol.40 (8): 1011-1016 [摘要] (391) [HTML 1 KB] [PDF 1348 KB] (455)
6 韩先国, 刘岩龙
  3UPS-S并联机构单支链驱动奇异分析
    北京航空航天大学学报   2014 Vol.40 (1): 6-9 [摘要] (705) [HTML 1 KB] [PDF 902 KB] (311)
1348 尹军茂, 陈殿生, 沈奇
  仿蝗虫跳跃机构设计与分析
    北京航空航天大学学报   2013 Vol.39 (10): 1348-1353,1359 [摘要] (825) [HTML 1 KB] [PDF 2007 KB] (836)
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