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本刊包含 PACS 号为 "TP242" 的文章:
1874 何康辉, 董朝阳, 王青
  一种考虑GPS信号中断的导航滤波算法
    北京航空航天大学学报   2019 Vol.45 (9): 1874-1881 [摘要] (4) [HTML 1 KB] [PDF 2601 KB] (21)
641 李琳, 肖佳栋, 张铁, 肖蒙
  基于自适应迭代的机器人曲面恒力跟踪
    北京航空航天大学学报   2019 Vol.45 (4): 641-649 [摘要] (11) [HTML 1 KB] [PDF 5162 KB] (64)
35 陈友东, 刘嘉蕾, 胡澜晓
  人机协作中人的动作终点预测
    北京航空航天大学学报   2019 Vol.45 (1): 35-43 [摘要] (24) [HTML 1 KB] [PDF 3368 KB] (52)
218 张浩悦, 程晓琦, 刘畅, 孙军华
  基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术
    北京航空航天大学学报   2019 Vol.45 (1): 218-226 [摘要] (22) [HTML 1 KB] [PDF 4502 KB] (101)
2660 崔永灿, 宋婷, 孙俊, 楚中毅
  一种仿生附着装置柔顺关节的优化设计
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (12): 2660-2666 [摘要] (19) [HTML 1 KB] [PDF 1779 KB] (99)
2336 王业聪, 危清清, 胡成威, 丁希仑
  一种基于指数积公式的空间机械臂自标定方法
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (11): 2336-2342 [摘要] (19) [HTML 1 KB] [PDF 2368 KB] (100)
2350 关少亚, 孟偲, 万元宇, 贾佳, 王田苗, 郑莉芳
  基于薄板样条函数的电磁定位系统位姿校正方法
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (11): 2350-2355 [摘要] (24) [HTML 1 KB] [PDF 3387 KB] (80)
2208 蔡军, 赵原, 李宇豪, 解杨敏
  一种三维激光扫描系统的设计及参数标定
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (10): 2208-2216 [摘要] (18) [HTML 1 KB] [PDF 4203 KB] (120)
1850 王印超, 全齐全, 于红英, 柏德恩, 邓宗全
  一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (9): 1850-1859 [摘要] (26) [HTML 1 KB] [PDF 6224 KB] (69)
1918 张建军, 刘卫东, 高立娥, 李乐, 李泽宇
  水下机械手不确定遥操作自适应双边控制
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (9): 1918-1925 [摘要] (17) [HTML 1 KB] [PDF 2270 KB] (108)
1991 王安琪, 魏延辉, 韩寒, 徐丽学
  基于构形平面的冗余机械臂轨迹规划方法
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (9): 1991-1997 [摘要] (12) [HTML 1 KB] [PDF 3005 KB] (109)
1347 赵京, 张自强, 郑强, 陈殿生, 桂顺
  机器人安全性研究现状及发展趋势
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (7): 1347-1358 [摘要] (26) [HTML 1 KB] [PDF 6179 KB] (140)
1461 卫恒, 吕强, 王国胜, 林辉灿, 梁冰
  基于超宽带测距的异构移动机器人轨迹跟踪控制
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (7): 1461-1471 [摘要] (20) [HTML 1 KB] [PDF 6947 KB] (97)
1321 曹双倩, 袁培江, 陈冬冬, 史震云
  激光测距传感器光束矢向和零点位置标定方法
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (6): 1321-1327 [摘要] (24) [HTML 1 KB] [PDF 3008 KB] (123)
1328 高冬, 宋智斌, 赵亚茹
  干扰观测器在一种非线性刚度驱动器中的应用
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (6): 1328-1336 [摘要] (28) [HTML 1 KB] [PDF 4888 KB] (97)
931 陈友东, 常石磊, 冯强国
  基于CPS方法的工业机器人系统
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (5): 931-938 [摘要] (26) [HTML 1 KB] [PDF 7338 KB] (120)
991 张立志, 陈殿生, 刘维惠
  基于混合地图的护理机器人室内导航方法
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (5): 991-1000 [摘要] (29) [HTML 1 KB] [PDF 4865 KB] (128)
489 陈霄, 刘忠, 张建强, 董蛟, 周德超
  基于改进积分视线导引策略的欠驱动无人水面艇路径跟踪
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (3): 489-499 [摘要] (23) [HTML 1 KB] [PDF 4254 KB] (106)
391 刘本勇, 高峰, 姜惠, 张彬
  平衡摇臂式移动机器人姿态控制算法
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (2): 391-398 [摘要] (43) [HTML 1 KB] [PDF 2788 KB] (131)
176 王亭亭, 蔡志浩, 王英勋
  无人机室内视觉/惯导组合导航方法
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (1): 176-186 [摘要] (71) [HTML 1 KB] [PDF 8686 KB] (283)
2099 王思远, 唐玲, 王耀兵, 陈佳伟, 徐坤, 丁希仑
  一种腿臂融合四足机器人设计与分析
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (10): 2099-2108 [摘要] (156) [HTML 1 KB] [PDF 5926 KB] (329)
1738 陈友东, 郭佳鑫, 陶永
  基于高斯过程的机器人自适应抓取策略
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (9): 1738-1745 [摘要] (154) [HTML 1 KB] [PDF 3552 KB] (293)
1859 汤志东, 贠超
  全自动快换装置精准对接技术
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (9): 1859-1872 [摘要] (188) [HTML 1 KB] [PDF 8499 KB] (342)
1191 冯骁, 贾英宏, 徐世杰
  控制力矩陀螺驱动空间机器人的角动量平衡控制
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (6): 1191-1198 [摘要] (217) [HTML 1 KB] [PDF 1966 KB] (230)
1231 陈翔, 黄龙, 杨洋
  基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (6): 1231-1238 [摘要] (19) [HTML 1 KB] [PDF 1907 KB] (155)
1053 王华, 康荣杰, 王兴坚, 戴建生
  软体弯曲驱动器设计与建模
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (5): 1053-1060 [摘要] (187) [HTML 1 KB] [PDF 3802 KB] (295)
488 黄兴宏, 贾英宏, 徐世杰, 卢山
  全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (3): 488-496 [摘要] (264) [HTML 1 KB] [PDF 2274 KB] (224)
176 范明争, 韩先国
  基于标定及补偿提高串联机器人定位精度方法
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (1): 176-183 [摘要] (299) [HTML 1 KB] [PDF 2853 KB] (357)
2596 史震云, 朱前成
  基于智能驱动器的软体机器人系统
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (12): 2596-2602 [摘要] (365) [HTML 1 KB] [PDF 2781 KB] (388)
2091 张自强, 陈殿生, 陈科位
  新型缓冲腿结构设计及性能分析
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (10): 2091-2098 [摘要] (257) [HTML 1 KB] [PDF 4501 KB] (238)
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