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本刊包含  号为 "TP242" 的文章:
1709 刘坤明, 徐国艳, 余贵珍
  驾驶机器人机械腿动力学建模与仿真分析
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (8): 1709-1714 [摘要] (285) [HTML 1 KB] [PDF 3430 KB] (272)
0 王华 康荣杰 王兴坚 戴建生
  软体弯曲驱动器设计与建模
    北京航空航天大学学报   0 Vol. (): 0-0 [摘要] (135) [HTML 1 KB] [PDF 852 KB] (406)
984 栾云广, 王化明, 赵东标, 汪洋, 陈峰洪
  燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (5): 984-991 [摘要] (299) [HTML 1 KB] [PDF 5204 KB] (331)
662 张永德, 梁艺, 毕津滔, 许勇
  前列腺癌粒子植入机器人运动学建模和仿真
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (4): 662-668 [摘要] (329) [HTML 1 KB] [PDF 2789 KB] (252)
59 徐坤, 郑羿, 丁希仑
  六轮腿式机器人结构设计与运动模式分析
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (1): 59-71 [摘要] (490) [HTML 1 KB] [PDF 7476 KB] (371)
1950 刘哲, 王祖林, 徐迈, 刘景贤, 杨蓝
  基于均方根容积粒子的SMC-PHD算法
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (10): 1950-1958 [摘要] (385) [HTML 1 KB] [PDF 2666 KB] (260)
1595 陈友东, 季旭东, 谷平平, 胡国栋
  无传感器的工业机器人负载识别方法
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (9): 1595-1599 [摘要] (473) [HTML 1 KB] [PDF 1025 KB] (15570)
1693 贾世元, 贾英宏, 徐世杰
  基于姿态可操作度的机械臂尺寸优化方法
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (9): 1693-1700 [摘要] (331) [HTML 1 KB] [PDF 1036 KB] (393)
1019 刘棣斐, 唐志勇, 裴忠才
  基于导纳原理的下肢外骨骼摆动控制
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (6): 1019-1025 [摘要] (381) [HTML 1 KB] [PDF 2088 KB] (528)
398 王珉, 王谢苗, 陈文亮, 丁力平
  具有变胞功能的自主移动制孔机构
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (3): 398-404 [摘要] (399) [HTML 1 KB] [PDF 2285 KB] (410)
411 王伟, 刘立冬, 王刚, 贠超
  基于四元数表示法的机器人基坐标系标定方法
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (3): 411-417 [摘要] (837) [HTML 1 KB] [PDF 1443 KB] (25532)
209 陈友东, 季旭东, 汤伟
  管道喷涂机器人:结构与位姿调整
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (2): 209-215 [摘要] (545) [HTML 1 KB] [PDF 2274 KB] (407)
988 王启申, 袁培江, 王田苗, 汪承坤
  航空制孔末端执行器中调姿机构的设计与实验
    北京航空航天大学学报   2014 Vol.40 (7): 988-993 [摘要] (561) [HTML 1 KB] [PDF 2301 KB] (372)
585 张铁, 戴孝亮, 杜亮
  基于距离测量的机器人误差标定及参数选定
    北京航空航天大学学报   2014 Vol.40 (5): 585-590 [摘要] (747) [HTML 1 KB] [PDF 1868 KB] (532)
500 郭江真, 王丹, 樊锐, 陈五一
  3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布
    北京航空航天大学学报   2014 Vol.40 (4): 500-506 [摘要] (609) [HTML 1 KB] [PDF 5250 KB] (313)
285 贾英宏, 赵楠, 徐世杰
  控制力矩陀螺驱动的空间机器人轨迹跟踪控制
    北京航空航天大学学报   2014 Vol.40 (3): 285-291 [摘要] (781) [HTML 1 KB] [PDF 1818 KB] (1070)
1644 陈友东, 晏亮, 谷平平
  双机器人系统的碰撞检测算法
    北京航空航天大学学报   2013 Vol.39 (12): 1644-1648 [摘要] (895) [HTML 1 KB] [PDF 936 KB] (653)
1486 高庆吉, 王磊, 牛国臣, 王维娟
  基于目标导向的连续型机器人路径规划
    北京航空航天大学学报   2013 Vol.39 (11): 1486-1490 [摘要] (552) [HTML 1 KB] [PDF 473 KB] (396)
1137 叶川, 马东立
  带翼潜航器动力学建模及动稳定性
    北京航空航天大学学报   2013 Vol.39 (9): 1137-1143 [摘要] (674) [HTML 1 KB] [PDF 951 KB] (422)
792 岳荣刚, 王少萍
  基于混合整数线性规划的爬壁机器人路径规划
    北京航空航天大学学报   2013 Vol. (6): 792-797 [摘要] (808) [HTML 1 KB] [PDF 1092 KB] (741)
640 岳荣刚, 王少萍
  一种爬壁机器人的动力学建模
    北京航空航天大学学报   2013 Vol.39 (5): 640-644 [摘要] (890) [HTML 1 KB] [PDF 743 KB] (552)
335 陈伟海, 游贤强, 崔翔, 于守谦
  绳驱动拟人臂机器人的动力学建模及张力分析
    北京航空航天大学学报   2013 Vol.39 (3): 335-339 [摘要] (932) [HTML 1 KB] [PDF 744 KB] (500)
406 齐立哲, 陈磊, 王伟, 余蕾斌
  机器人全闭环定位误差因素敏感度分析
    北京航空航天大学学报   2013 Vol.39 (3): 406-410 [摘要] (904) [HTML 1 KB] [PDF 733 KB] (11766)
1502 刘炳尧, 秦世引
  基于概念空间学习认知的机器人目标识别方法
    北京航空航天大学学报   2012 Vol. (11): 1502-1506,1511 [摘要] (1150) [HTML 1 KB] [PDF 628 KB] (445)
1552 吕应明, 袁海文, 崔勇
  移动式机器人复合电源能量管理策略
    北京航空航天大学学报   2012 Vol. (11): 1552-1556 [摘要] (979) [HTML 1 KB] [PDF 441 KB] (412)
1275 崔学良, 韩先国, 陈五一
  特殊复合球铰3-RPS并联机构及其连续刚度模型
    北京航空航天大学学报   2010 Vol.36 (11): 1275-1280 [摘要] (2188) [HTML 1 KB] [PDF 590 KB] (1041)
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