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本刊包含 PACS 号为 "TP242.2" 的文章:
641 李琳, 肖佳栋, 张铁, 肖蒙
  基于自适应迭代的机器人曲面恒力跟踪
    北京航空航天大学学报   2019 Vol.45 (4): 641-649 [摘要] (9) [HTML 1 KB] [PDF 5162 KB] (47)
218 张浩悦, 程晓琦, 刘畅, 孙军华
  基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术
    北京航空航天大学学报   2019 Vol.45 (1): 218-226 [摘要] (15) [HTML 1 KB] [PDF 4502 KB] (80)
931 陈友东, 常石磊, 冯强国
  基于CPS方法的工业机器人系统
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (5): 931-938 [摘要] (24) [HTML 1 KB] [PDF 7338 KB] (100)
488 黄兴宏, 贾英宏, 徐世杰, 卢山
  全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (3): 488-496 [摘要] (256) [HTML 1 KB] [PDF 2274 KB] (211)
662 张永德, 梁艺, 毕津滔, 许勇
  前列腺癌粒子植入机器人运动学建模和仿真
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (4): 662-668 [摘要] (328) [HTML 1 KB] [PDF 2789 KB] (245)
1693 贾世元, 贾英宏, 徐世杰
  基于姿态可操作度的机械臂尺寸优化方法
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (9): 1693-1700 [摘要] (331) [HTML 1 KB] [PDF 1036 KB] (387)
398 王珉, 王谢苗, 陈文亮, 丁力平
  具有变胞功能的自主移动制孔机构
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (3): 398-404 [摘要] (398) [HTML 1 KB] [PDF 2285 KB] (405)
988 王启申, 袁培江, 王田苗, 汪承坤
  航空制孔末端执行器中调姿机构的设计与实验
    北京航空航天大学学报   2014 Vol.40 (7): 988-993 [摘要] (560) [HTML 1 KB] [PDF 2301 KB] (364)
585 张铁, 戴孝亮, 杜亮
  基于距离测量的机器人误差标定及参数选定
    北京航空航天大学学报   2014 Vol.40 (5): 585-590 [摘要] (746) [HTML 1 KB] [PDF 1868 KB] (532)
1644 陈友东, 晏亮, 谷平平
  双机器人系统的碰撞检测算法
    北京航空航天大学学报   2013 Vol.39 (12): 1644-1648 [摘要] (894) [HTML 1 KB] [PDF 936 KB] (648)
406 齐立哲, 陈磊, 王伟, 余蕾斌
  机器人全闭环定位误差因素敏感度分析
    北京航空航天大学学报   2013 Vol.39 (3): 406-410 [摘要] (904) [HTML 1 KB] [PDF 733 KB] (11766)
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