北京航空航天大学学报

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1. 多传感器图像融合技术综述

毛士艺, 赵巍

北京航空航天大学学报 2002, 28 (5): 512-518.

摘要（3187）

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PDF （153KB）（2680）

对国内外多传感器图像融合技术的发展状况进行了介绍,描述了图像融合的主要步骤,概括了目前主要图像融合方法的基本原理,并对各种方法的性能进行了定性分析.给出了评价图像融合效果的标准和方法,指出了图像融合技术的发展方向.

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2. 多元线性回归的预测建模方法

王惠文, 孟洁

北京航空航天大学学报 2007, 33 (04): 500-504.

摘要（2486）

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PDF （167KB）（1070）

根据历史的样本数据,建立多元线性回归的预测模型;从而在不需要未来样本数据的情况下,预测未来时刻多元线性回归模型中的回归参数,以及主要的模型精度评估指标.对多元线性回归模型参数的预测,转化为对其变量集合的增广矩阵的叉积阵的预测.对叉积阵进行谱分解,利用高维群点主轴旋转的预测建模方法,通过Givens变换得到特征向量矩阵的转角值,对自由取值的转角以及特征值建立预测模型.仿真实验例示了该方法的主要计算步骤;计算结果显示,利用本模型得到的拟合值精度较高,预测值真实可信.最终计算结果和实验结果吻合较好,表明这种方法可以用于分析和预测众多领域中因变量对自变量的回归关系问题.

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3. 星敏感器中星图图像的星体细分定位方法研究

魏新国, 张广军, 江洁

北京航空航天大学学报 2003, 29 (9): 812-815.

摘要（287）

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介绍了星敏感器的基本工作原理和星图图像的预处理的主要方法,将传统质心法、带阈值的质心法、平方加权质心法和高斯曲面拟合法应用于星敏感器中星图图像的星体细分定位,并进行了较为系统的仿真研究.仿真结果表明,带阈值的质心法是一种较为理想的星体细分定位方法.就噪声水平、阈值选择及低通滤波对细分定位精度的影响进行了仿真研究.最后,利用仿真结果对模拟星图图像的星体进行了细分定位实验,取得了较为满意的结果.

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4. 工业现场总线技术的新进展

夏继强, 邢春香, 耿春明, 满庆丰

北京航空航天大学学报 2004, 30 (04): 358-362.

摘要（2509）

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PDF （382KB）（866）

对工业现场总线国际标准进行了简要综述,介绍了FF,Profibus,CAN,DeviceNet等几种在国内影响较大的现场总线的发展动态,重点探讨了工业以太网领域中出现的竞争情况.在分析总结工业总线技术发展新特点的基础上,提出了国内在应用现场总线时应注意的问题.

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5. 基于Web服务的软件服务体系结构的研究与实现

刘伯超, 马晓轩, 葛声, 怀进鹏

北京航空航天大学学报 2004, 30 (03): 263-266.

摘要（3277）

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PDF （358KB）（857）

提出并设计实现了基于Web服务的软件服务体系结构的ACT-WSOA系统,主要包括基于通用客户端的服务请求者、基于UDDI(Universal Description, Discovery and Integration)服务器的服务注册者以及基于Web服务运行时环境的服务提供者.该系统遵循和支持相应的国际开放标准,诸如UDDI、WSDL(Web Services Description Language)、SOAP(Simple Object Access Protocol),为Web服务提供了基础服务和运行平台.

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6. GPS信号捕获与跟踪策略确定及实现

孙礼, 王银锋, 何川, 张其善

北京航空航天大学学报 1999, 25 (2): 134-137.

摘要（3202）

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PDF （358KB）（2565）

为了检测GPS(Global Positioning System)信号,设计了码环及载波环捕获与跟踪数字系统.序贯搜索与窄间隔超前-滞后型数字延迟锁相环的采用,保证了码相位的可靠捕获与精确跟踪,四相鉴频器、叉积自动频率跟踪算法及科思塔环载波相位跟踪算法的结合,既保证了载波频率(多普勒频移)的捕获速度,又使环路能有效地跟踪频率/相位变化,获得较好的动态性能与噪声性能.控制算法及参数确定的软化实现使系统具有较好的灵活性.基于扩频相关器与数字信号处理器的数字系统验证了上述方案的正确性及有效性.

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7. 电动汽车传动系参数设计及动力性仿真

姬芬竹, 高峰, 吴志新

北京航空航天大学学报 2006, 32 (01): 108-111.

摘要（2591）

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PDF （372KB）（2308）

对电动汽车电动机、传动系的传动比和电池组容量等参数设计的原则和方法进行了分析和探讨,并以某种型号电动汽车为研究对象,对动力传动系的参数进行合理的选择和设计.建立了整车动力传动系统及其关键零部件电动机、电池、减速器等的性能仿真模型.应用电动汽车仿真软件ADVISOR(Advanced Vehicle Simulator)对整车动力性进行了仿真计算.仿真结果表明,以锂离子电池为能源的电动汽车的加速性、爬坡能力、最大车速、续驶里程等动力性能均满足设计指标要求,从而验证了仿真模型的正确性和有效性.

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8. 三级倒立摆的数控稳定

杨亚炜, 张明廉

北京航空航天大学学报 2000, 26 (3): 311-314.

摘要（2272）

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PDF （175KB）（1100）

应用基于物理模型的拟人智能控制思想设计控制器.结合单倒立摆系统模型的定性分析与三级倒立摆物理结构特性分析得到定性控制律,利用系统运动模态随反馈增益系数的转化规律,由智能搜索方法实现定性控制律的量化,成功实现计算机控制三级倒立摆系统长时间稳定,并给出各状态变量实测数据曲线图.应用同样方法可以控制不同结构的三级倒立摆稳定.证实了所采用方法的有效性和实验成果的可重复性.

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9. 产品概念设计方案的评价方法

韩晓建, 邓家

北京航空航天大学学报 2000, 26 (2): 210-212.

摘要（2254）

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PDF （93KB）（2322）

概念设计方案的评价方法是设计过程可接受性决策的重要依据.利用模糊数学的理论与方法把各种模糊信息数值化以对概念产品方案进行定量评价,通过建立设计方案评价体系及不同评价指标隶属度、考虑不同指标权重的方法,给出了产品概念设计方案的综合模糊评价方法,从而为产品概念设计提供一种形式化的、科学化的推理决策依据,同时也为产品设计过程自动化打下良好基础.

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10. 基于云模型的全局最优化算法

张光卫, 康建初, 李鹤松, 李德毅

北京航空航天大学学报 2007, 33 (04): 486-490.

摘要（2933）

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PDF （417KB）（1355）

基于云模型在定性概念与其定量数值表示之间转换过程中的优良特性,结合遗传算法的基本思想,提出一种自适应高精度快速随机搜索算法,并将之运用到函数寻优中.在定性知识的指导下该算法能够自适应控制搜索空间的范围,较好地避免了传统遗传算法易陷入局部最优解和选择压力过大造成的早熟收敛等问题.算法易于实现,不存在遗传算法中的编码问题.试验结果表明该算法具有精度高、收敛速度快等优点.在众多优化问题上有广泛的应用前景.

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11. 机械产品设计的过程建模

韩晓建, 邓家

北京航空航天大学学报 2000, 26 (5): 604-607.

摘要（2265）

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PDF （289KB）（1549）

产品设计是一种复杂的人类创造性思维活动.在分析产品设计及其过程的基础上,利用集合与映射的理论与方法,依此建立了产品设计、产品设计过程、产品概念设计过程的模型,给出了产品概念设计过程的网络算法框图,并且详细定义了后者的分解与综合的流程,为产品设计过程的模型化、规律化打下了良好的基础,同时也为产品全生命周期设计过程计算机软件支持工具的开发作出了有益的探索.

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12. 利用动态时间槽分配的多目标防冲突射频识别

吴晶, 熊璋, 王晔

北京航空航天大学学报 2005, 31 (06): 618-622.

摘要（2844）

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PDF （482KB）（845）

对于总数未知的多目标射频识别问题,提出了基于智能标签的具有防冲突功能的多目标射频识别技术方案及其系统框架;改进了ISO/IEC15693标准中的冲突解决方案,采用地址访问策略的自匹配模式,动态调整时间槽的分配,以解决通讯冲突并逼近目标数目;分析了系统实现的软硬件参数的优化选择方法,给出了多目标防冲突识别的实现过程,并将其应用于某图书馆智能管理系统.实验结果表明该技术可以提高智能标签防冲突识别的效率和准确性,能够满足该领域实际需求,具有良好的实用推广价值.

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13. 电子设备热分析软件应用研究

方志强, 付桂翠, 高泽溪

北京航空航天大学学报 2003, 29 (8): 737-740.

摘要（2473）

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PDF （601KB）（1826）

应用热分析技术,能在产品的设计阶段获得其温度分布,从而优化设计,提高产品可靠性.介绍了现在流行的电子设备热分析软件,阐述了电子设备热分析软件在应用中面临的一些问题,并结合一简单实例,展示了电子设备热分析的全过程,对热分析软件应用中的部分难题提出了解决方案.结果表明:妥善处理好主要问题,则能够达到较高的热分析精度,满足工程需求.

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14. 小转矩电动式负载模拟器的设计

任志婷, 焦宗夏

北京航空航天大学学报 2003, 29 (1): 91-94.

摘要（1920）

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PDF （376KB）（1336）

设计了适用于小转矩范围的电动式负载模拟器,并分析了其结构和动态性能. 介绍了电动式负载模拟器的结构和工作原理,建立了电动式负载模拟器的数学模型,并对系统稳定性进行了理论分析和仿真研究.在系统中引入多重反馈和前馈,再辅以控制方法进行电机控制,收到了良好的效果.仿真数据表明,所设计的电动式负载模拟器在小转矩范围内能够达到电液负载模拟器的控制性能指标.

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15. 虚拟现实仿真技术及在飞机装配中的应用

王飞, 杨湘龙, 冯允成

北京航空航天大学学报 2001, 27 (2): 213-216.

摘要（2124）

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PDF （173KB）（1475）

虚拟现实技术应用于仿真系统中,将极大地拓展仿真技术的研究和应用领域,具有广阔的理论及实际意义.利用目前先进的VRML(虚拟现实建模语言)进行三维环境构型的基础上,以Java语言设计仿真器并在三维环境下实时驱动对象进行运动,提出及完成了基于因特网浏览器的虚拟现实仿真技术方案,达到了虚拟现实仿真的基本要求,并以某飞机制造公司的波音737-700尾段的生产过程作为实际应用背景,进行了生产过程的可视化仿真及虚拟现实仿真的实证研究.

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16. 车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法

寇艳红, 张其善, 李先亮

北京航空航天大学学报 2003, 29 (3): 264-268.

摘要（2493）

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PDF （427KB）（1202）

建立了车载GPS/DR(全球定位系统/航位推算)组合导航系统自适应联合Kalman滤波的数学模型,研究了综合运用子系统状态评估、自适应信息分配、误差补偿、迭代扩展Kalman滤波、抗野值干扰、U-D协方差分解滤波等技术来提高精度和可靠性的融合滤波算法;针对滤波发散的问题,引入了一种在线估计观测噪声统计特性的自适应滤波方法.理论分析和半物理仿真结果表明,所设计的算法在精度、可靠性、适应性、实时性等方面效果都很好.

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17. STL数据模型的快速切片算法

赵保军, 汪苏, 陈五一

北京航空航天大学学报 2004, 30 (04): 329-333.

摘要（6339）

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PDF （677KB）（2659）

分析了现有的STL(stereolithography)模型切片处理算法的特点,在此基础上提出了基于分组矩阵和活性三角片表的切片算法.该算法根据三角片的最小和最大z坐标以及切片厚度,建立三角片的分组矩阵和活性三角片表,并在活性三角片表中建立局部的三角片邻接拓扑关系,以减少在切片过程中对三角片的遍历次数、排序次数以及求交计算量,简化了切片轮廓环的构造过程,从而有效地提高了切片算法的整体效率.

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18. 拟人智能控制三级倒立摆机理的研究

张飞舟, 陈伟基, 沈程智

北京航空航天大学学报 1999, 25 (2): 151-155.

摘要（2704）

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PDF （178KB）（1022）

从杂技顶杆演艺的机理出发,采用相平面分析法并结合人的控制经验,阐述一种比较直观的定性分析与定量估算相结合的拟人智能控制倒立摆方法,从而形成一级倒立摆的控制规律.在引入"等效小车"概念的基础上,易将一级倒立摆系统的分析方法推广到二级、三级(甚至更多级)倒立摆系统的分析.理论分析与实测结果是一致的,从而表明相平面这种定性的分析方法分析倒立摆是可行的.

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19. 无线传感器网络三维自身定位方法

刘玉恒, 蒲菊华, 赫阳, 熊璋

北京航空航天大学学报 2008, 34 (06): 647-651.

摘要（2849）

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PDF （457KB）（1482）

针对部署在三维空间的无线传感器网络,提出了一种传感器节点自身定位方法APIT-3D(Approximate Point-In-Tetrahedron),通过判断传感器节点是否位于由锚节点组成的四面体的内部,筛选出可能的位置区域,并最终计算这些区域交集部分的重心,作为待定位节点的位置.仿真实验表明,作为一种不基于测量设备的定位方法,APIT-3D可以达到节点通信半径的40%以下的较高精度的三维定位,而且通信开销相比于二维定位方法增幅不明显.APIT-3D定位方法无需复杂的测距设备和昂贵的外部设施,且通信协议相对简单,因此是一种低成本、低功耗的无线传感器网络三维自身定位方法.

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20. 组合Web Service支撑系统的研究与实现

杜宗霞, 怀进鹏, 王勇, 张煜

北京航空航天大学学报 2003, 29 (10): 889-892.

摘要（2146）

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为实现Internet环境下企业间的业务过程集成,分析、研究了业务过程集成的基本功能需求及Internet环境下业务过程集成的新需求,讨论了组合Web Service支撑系统的原理及其体系结构.该系统为组合Web Service提供了定义、部署、运行及监控管理等较完善的功能支持,并利用服务的动态组合机制解决了Internet环境下跨企业业务过程集成动态性要求高的问题.

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21. 可重构履带机器人的机构设计与控制方法实现

王田苗, 邹丹, 陈殿生

北京航空航天大学学报 2005, 31 (07): 705-708.

摘要（2238）

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PDF （1930KB）（1079）

开发了用于完成复杂地形侦察作业的可重构履带机器人.从可重构机器人的特点出发,研究了模块化的机械电气结构和控制方法实现.设计实现的可重构机器人由4个基础运动模块,3个连杆模块和2个转动关节模块组成,通过各个模块的不同组合形式,实现了机器人构型的可重构.系统采用分布式控制体系,研究实现了机械构型发生改变时,基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)的实时嵌入式控制系统的可重构.通过模拟楼宇内房间侦察作业,验证了可重构履带机器人具备复杂地形环境适应能力和简单方便的可重构性能.

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22. 一种基于图像特征点提取及匹配的方法

张少辉, 沈晓蓉, 范耀祖

北京航空航天大学学报 2008, 34 (05): 516-519.

摘要（5137）

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PDF （377KB）（3926）

针对图像特征提取与匹配的适应性和准确性的问题,将尺度不变特征变换(SIFT, Scale Invariant Feature Transform)算法应用到图像匹配领域.首先从原理上对SIFT算法的特性进行了分析,并以visual studio 2005为开发平台对SIFT算法分步骤进行了实现;最后以基于欧氏距离的最近邻准则作为特征的相似度量将SIFT算法提取的特征应用于图像特征匹配,并对不同的近邻比进行比较,给出了建议值.通过3组实验图像的匹配结果表明,SIFT算法提取的特征对图像缩放、旋转、亮度变化的匹配正确率都等于或接近100%,证明了SIFT算法提取的特征点有很好的适应性和准确性,可以进一步应用到图像识别以及图像重建等领域.

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23. 三维四向编织复合材料弹性模量数值预报

刘振国, 陆萌, 麦汉超, 卢子兴, 冯志海

北京航空航天大学学报 2000, 26 (2): 182-185.

摘要（1941）

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PDF （145KB）（934）

对三维四向编织复合材料的参数化建模技术进行了研究,提出了一种"米"字型枝状体胞的计算模型,较为真实地模拟了该材料的细观结构;在此基础上讨论了相应的边界条件和约束条件并应用有限元方法计算了该材料的纵向、横向弹性模量.通过与实验结果的对比可见,计算结果的预报精度较好.

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24. 行星轮式月球车的越障能力分析

邓宗全, 高海波, 王少纯, 胡明

北京航空航天大学学报 2004, 30 (03): 197-201.

摘要（2689）

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PDF （129KB）（1091）

为确定行星轮式月球车的垂直越障能力,通过简化力学模型,给出了两个前轮同时越障、两个后轮同时越障和单个车轮越障这3种情况下行星车轮可以爬过的垂直障碍高度与车辆参数之间的关系,同时给出该车可以越过的最大垂直障碍高度.并且用ADAMS软件对这3种情况进行了仿真分析.仿真分析表明,理论推导结果是可靠的.

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25. 飞行员注意力分配的定量测量方法

柳忠起, 袁修干, 刘伟, 康卫勇

北京航空航天大学学报 2006, 32 (05): 518-520.

摘要（2702）

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PDF （169KB）（2193）

在实验室内让被试人员在飞行模拟器上完成了三个不同阶段的模拟飞行任务,同时用眼动仪器记录了被试者的眼动数据.采用划分兴趣区域的方式,把视觉信息源划分为座舱内仪表和外部视景两个兴趣区域,对三个眼动指标在两个兴趣区域内的分布情况进行了分析和对比.结果显示,三个模拟任务阶段被试者显示出了不同的扫视模式,在外景有更多的注视点比率、更多的注视时间比率和更长的平均注视时间.表明视觉飞行规则下,战斗机驾驶员主要从外景获取视觉信息,他们的大部分注意力都集中在外景.眼动指标可以客观地反映驾驶员的注意力分配规律和工作负荷变化,研究结果对于战斗机座舱显示信息的设计和飞行员的培训有一定的指导意义.

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26. 改进的小波阈值消噪法应用于超声信号处理

陈益, 李书

北京航空航天大学学报 2006, 32 (04): 466-470.

摘要（2569）

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PDF （408KB）（937）

超声检测中回波信号信噪比低、易于被噪声淹没,小波变换是一种有效的提取缺陷回波的方法.建立了超声缺陷回波信号的数学模型,对基于小波变换的软、硬阈值消噪法作了改进,提出一种折中方法用于超声缺陷回波信号的去噪,同时以信噪比为目标函数对参数的选取也作了优化.仿真实验结果表明,改进方法非常适合用于超声信号的分析,能够很好地抑制噪声,它最大程度的发挥了小波软、硬阈值消噪法的优点,避免它们的缺点,使用该方法处理的信号相对于小波软、硬阈值消噪法在一定程度上改善了去噪的效果,提高了回波信号的信噪比.

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27. 橡胶O形圈密封结构的有限元分析

胡殿印, 王荣桥, 任全彬, 洪杰

北京航空航天大学学报 2005, 31 (02): 255-260.

摘要（2864）

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PDF （199KB）（2192）

建立固体火箭发动机的橡胶O形圈的二维轴对称模型,采用非线性有限元方法计算了O形橡胶圈在库存和工作状态的变形及应力,分析了上下法兰张开间隙、初始压缩量、密封槽口及槽底倒角半径、密封槽宽、密封圈材料、O形圈截面尺寸及工作温度等典型参数对密封性能的影响:上下法兰张开间隙、密封圈的初始压缩率、密封圈材料等典型参数对最大接触压应力影响较大,而密封槽槽口和槽底处倒角对剪切应力影响明显.这些分析为密封结构的优化设计打下了基础;同时探讨O形圈应力分布规律,确定密封圈易受损和失效关键部位,初步确立了固体火箭发动机密封失效准则和失效模式.

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28. 连续玄武岩纤维及其复合材料耐腐蚀特性

王明超, 张佐光, 孙志杰, 李敏

北京航空航天大学学报 2006, 32 (10): 1255-1258.

摘要（3295）

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PDF （2789KB）（854）

通过考察玄武岩纤维在蒸馏水、氢氧化钠溶液及盐酸中煮沸3h后的强度与质量变化,及其复合材料在8种化学介质中分别浸泡15d、30d和90d后的力学性能与表面形态变化,对一种国产连续玄武岩纤维及其复合材料的耐化学介质腐蚀性能进行了实验研究.结果表明,该玄武岩纤维及其复合材料都有很好的耐水及耐碱性能,且纤维的耐碱性能优于其耐酸性能.由于玄武岩纤维的耐酸碱性能差异,使复合材料具有如下腐蚀特性:酸性介质中,复合材料弯曲强度和弯曲模量同步降低;碱性介质中,复合材料弯曲强度降低,而弯曲模量几乎保持不变.

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29. 基于Kalman滤波的镍氢动力电池SOC估算方法

吴红杰, 齐铂金, 郑敏信, 刘永喆

北京航空航天大学学报 2007, 33 (08): 945-948.

摘要（2814）

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PDF （297KB）（2396）

动力电池的荷电状态(SOC,State-of-Charge)是电动车能量控制的重要参数,针对镍氢动力电池,建立了一种新的状态空间模型.电池模型采用荷电状态和极化状态作为状态向量,考虑持续充放电时电荷累积效应对电池电压的影响,对模型的状态方程进行了优化,增加了电荷累积项,以提高模型在变电流充放电过程中的精度.根据Kalman最优滤波理论,设计了电池荷电状态Kalman滤波递推算法,估算方法考虑了电池电压、电流和电池温度,给出了递推计算公式.根据恒流充电、恒流放电、脉冲充/放电、变电流充/放电实验的实验数据,对模型进行了仿真分析.结果表明,采用Kalman滤波估算方法有利于提高动力电池的荷电状态估算精度,适合应用在混合动力电动车中.

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30. 高动态GPS信号C/A码捕获方案及实现

罗兴宇, 张其善, 常青

北京航空航天大学学报 2002, 28 (3): 358-361.

摘要（1887）

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PDF （237KB）（1321）

为检测高动态GPS(Global Positioning System)信号,需要设计码环及载波环捕获与跟踪数字系统.尽量缩短盲捕时间,快速捕获到信号,是研制高动态GPS接收机技术的关键,而GPS信号C/A码的快速捕获是码跟踪和载波捕获与跟踪的基础.主要讨论了在高动态GPS信号C/A码捕获中,并行搜索法和串行搜索法的原理与实现,并结合GEC公司的十二通道相关器GP2021,给出基于DSP(数字信号处理器)技术用串行搜索法捕获高动态GPS信号C/A码的算法实现.

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