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    1. 2015年第41卷第9期电子期刊
    北京航空航天大学学报    2015, 41 (9): 0-0.  
    摘要622)   HTML    PDF (38073KB)(157802)   
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    2. 基于数字滤波器的伺服系统谐振抑制方法
    王建敏, 吴云洁, 刘佑民, 张武龙
    北京航空航天大学学报    2015, 41 (3): 485-491.   DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0218
    摘要939)   HTML    PDF (3112KB)(96799)   
    针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波器及二阶低通滤波器谐振抑制原理的基础上,提出了一种双二次谐振抑制数字滤波器.该双二次型数字滤波器结合了传统陷波器和二阶低通滤波器的特点,能够将谐振点和反谐振点同时抑制.通过理论分析与仿真验证相结合的方式,阐述了该双二次型数字滤波器能够同时抑制正反谐振点的原理,并将该滤波器加入到了转台系统中进行实验.实验结果表明,所设计的滤波器在提高跟踪精度的同时有效拓宽了系统的带宽.
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    3. 应力主轴旋转下砂土力学特性的数值模拟分析
    童朝霞, 王勃, 左照坤, 姚仰平
    北京航空航天大学学报    2015, 41 (6): 976-981.   DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0434
    摘要668)   HTML    PDF (4833KB)(91928)   
    应力主轴旋转条件下砂土等颗粒材料的力学响应与细观组构及演化规律密切相关.通过将离散元数值模拟与室内物理试验在正应变分量发展、剪应力-剪应变关系曲线、体应变发展规律及影响因素等方面进行对比分析,验证了离散元数值模拟的有效性.在此基础上,将颗粒长轴定向组构特征和粒间接触法线组构特征分别用反映组构分布各向异性程度及主方向的变量表示,深入分析了应力主轴旋转条件下颗粒材料组构特征在一个循环周的演化规律,并同时考察了初始孔隙比和应力比对颗粒材料细观组构演化规律的影响.
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    4. 基于亥姆霍兹线圈的大尺寸均匀电磁场模拟
    黄松涛, 张伟, 张鹏飞, 祁泽武
    北京航空航天大学学报    2015, 41 (2): 203-208.   DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0168
    摘要885)   HTML    PDF (2704KB)(77888)   

    针对外层空间物理环境模拟系统的技术要求,基于亥姆霍兹线圈的工作原理,采用一对匝数、边长、高度和厚度相同的共轴平行放置的正方形线圈构成了Helmholtz线圈,结合恒流源和单片机控制技术,设计了电磁场模拟系统.采用ANSYS Workbench有限元分析软件对正方形Helmholtz线圈的电磁场分布进行了数值模拟,重点考察了线圈X轴、Y轴和线圈表面附近的电磁场分布,在此基础上设计了线圈结构参数.对所设计的正方形Helmholtz线圈内部12个关键点的电磁场进行了测量,结果表明线圈内的磁感应强度和磁场均匀性能够满足环境模拟系统的要求.

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    5. 夹持边界条件下表面裂纹应力强度因子求解
    曹淑森, 贺小帆, 杨博霄, 刘文珽
    北京航空航天大学学报    2014, 40 (11): 1637-1642.   DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0717
    摘要511)   HTML    PDF (1485KB)(60637)   

    为了进行试验室条件下表面裂纹扩展行为研究,需要进行试验机夹持边界条件下的表面裂纹应力强度因子求解.通过对夹持特点的分析,将其等效为均匀拉伸和弯矩的共同作用,并使得试件端部转角为0°.以自由均匀拉伸和纯弯载荷作用下表面裂纹应力强度因子解的Newman-Raju公式为基础,计算得到了等效模型弹性位能表达式,应用卡氏第一定理求得了弯矩与拉伸载荷的关系,采用叠加原理得到了夹持边界条件下表面裂纹应力强度因子解.为了验证解的适用性,采用Abaqus软件计算得到夹持边界条件下若干典型表面裂纹的应力强度因子数值解,对比表明了提出的应力强度因子解法是足够精确的.随后探讨了裂纹形状、试件长厚比等对夹持边界条件下应力强度因子修正因子的影响规律.

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    6. 整体次加筋壁板屈曲载荷近似计算方法
    徐元铭, 李松泽
    北京航空航天大学学报    2015, 41 (3): 369-374.   DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0240
    摘要553)   HTML    PDF (1826KB)(54863)   
    为了在初步设计阶段能够快速计算整体次加筋板的失稳载荷,在一些合理假设的基础上,提出了一种简单的近似计算方法.以无缺陷的四边简支的矩形次加筋板为研究对象,针对该结构的3种失稳形式,利用传统加筋板理论分别计算相应的屈曲载荷,并以3种失稳形式中最小的临界屈曲载荷作为整体次加筋板的近似屈曲载荷.应用ABAQUS软件的屈曲线性摄动步方法分别计算了两组有限元模型:一组用来验证3种失效形式理论公式计算的准确度;另一组是整体次加筋板有限元模型,用以验证所提出的次加筋板屈曲载荷计算方法的适用性.以上研究均考虑了纵向压缩载荷和压剪组合载荷两种工况.计算结果表明,理论近似计算方法能够准确地计算次加筋板的失稳载荷,有一定的工程应用价值.
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    7. 协同交互情境下双视图耦合的多用户身份识别
    杨玉辉, 王伟杰, 万华根
    北京航空航天大学学报    2015, 41 (5): 930-940.   DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0454
    摘要603)   HTML    PDF (6695KB)(52894)   

    针对目前协同交互情境下,因遮挡和接触等因素引发的多人协作身份识别错误问题,提出一种双视图耦合的多用户身份识别方法.借助深度相机,分别通过骨骼运动跟踪和卡尔曼滤波建立双视图运动跟踪.利用双视图的用户运动跟踪数据构建相互关联的耦合有限状态机,对耦合关系中的具体运动状态进行分析,建立规则算法;引入实时正误标记值进行多用户身份识别的实时监控与耦合矫正.所提方法与基于单视图的多用户身份识别方法进行对比实验,结果表明,在协同交互情境下所提方法对多用户身份识别更具有鲁棒性.

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    8. 2015年第41卷第1期电子期刊
    北京航空航天大学学报    2015, 41 (1): 0-0.  
    摘要405)   HTML    PDF (22937KB)(44335)   

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    9. 基于MSER的无人机图像建筑区域提取
    丁文锐, 康传波, 李红光, 刘硕
    北京航空航天大学学报    2015, 41 (3): 383-390.   DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0177
    摘要645)   HTML    PDF (3198KB)(41543)   
    对建筑区域自动检测与提取是无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)图像处理的一项重要功能.在分析无人机成像特点和最大稳定极值区域(MSER,Maximum Stable Extremal Regions)算法对无人机侦察图像建筑区域检测的适用性基础上,提出了一种基于MSER的无人机侦察图像建筑区域提取算法.算法包含5步:无人机图像预处理,运用MSER算法分析计算图像稳定区域,通过计算稳定区域密度筛选建筑区域,进一步利用自适应K均值聚类算法对建筑区进行划分,最后采用Graham算法生成建筑区的边界从而实现了建筑区的自动提取.选取无人机实飞图像数据进行实验统计,本算法提取精度为92.25%;同时与基于Gabor变换的纹理特征、SIFT特征点的提取算法相比,建筑区域提取时间缩短,满足无人机实时应用需求.
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    10. 基于骨架图匹配的汉字变形技术
    刘敏, 詹华年, 梁晓辉, 胡佳佳
    北京航空航天大学学报    2015, 41 (2): 364-368.   DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0469
    摘要590)   HTML    PDF (1596KB)(38963)   

    不同时代的汉字变化较大,自动产生它们之间的变形动画是一个具有挑战性的任务.为此尝试使用一个新方法解决该问题.首 先将源汉字和目标汉字分割成对应的部件,然后根据部件的骨架和特征点将其分解为笔画并建立图模型,用笔画路径的相似度进行图模型的匹配来产生对应关系.最后根据匹配的结果为源汉字和目标汉字的轮廓建立同构三角形,并计算插值产生动画.实验当中将新方法的汉字匹配的效果与现有方法进行对比,并展示了所产生的变形动画,结果表明本文所提出的方法可以产生不同时代的汉字间的对应关系,并能生成平滑的变形动画.

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    11. 2015年第41卷第3期电子期刊
    北京航空航天大学学报    2015, 41 (3): 0-0.  
    摘要310)   HTML    PDF (36909KB)(32415)   
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    12. GPS软件接收机原理样机设计与实现
    刘 杰, 富 立, 王玲玲
    北京航空航天大学学报    2009, 35 (5): 567-571.  
    摘要4680)   HTML    PDF (450KB)(26698)   
    为了满足GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)超紧组合导航系统研究的需要,克服硬件接收机参数固定,适应性差的弱点,设计了一种参数可调、灵活控制的GPS软件接收机.采用GPS L1频率的中频采样信号,运用FFT(Fast Fourier Transform)频域捕获算法和锁相环与锁频环相互辅助的载波环路,实现了信号捕获、码环和载波环路跟踪、导航电文提取与解码、伪距及导航定位解算,并与NovAtel公司的FlexPax型硬件接收机进行了比较.跑车测试结果表明,该GPS软件接收机捕获迅速、跟踪准确,导航定位精度小于10m,动态抗干扰能力明显优于一般GPS硬件接收机,适合于GPS/INS超紧组合导航系统的应用.
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    13. LZMA压缩算法FPGA硬件实现
    李冰, 张林, 刘勇
    北京航空航天大学学报    2015, 41 (3): 375-382.   DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0169
    摘要1247)   HTML    PDF (3086KB)(26598)   
    LZMA(Lempel Ziv Markov-chain Algorithm)无损压缩算法在进行数据压缩时速度慢且占用大量的CPU(Central Processing Unit)资源,不能满足实时系统的要求.在改进算法的基础上,采用FPGA(Field Programmable Gate Array)设计了一个LZMA压缩算法硬件加速电路.该电路由LZ77压缩控制器、区间编码控制器和数据读出控制器组成,采用数据乒乓结构、高性能并行匹配结构和流水线处理结构等多种方法提高了LZMA压缩算法的速度,在支持标准LZMA压缩文件格式的同时,将压缩速度提升到近125 Mb/s,相比基于软件的LZMA算法加速10倍,每个时钟处理的相对数据加速近200倍.最后通过基于Virtex-6 FPGA的ML605开发平台验证了硬件加速电路的正确性和可行性.
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    14. 基于Object-FMA的软件代码审查方法
    黄百乔, 张虹, 陆民燕, 李震
    北京航空航天大学学报    2010, 36 (12): 1473-1479.  
    摘要3253)   HTML    PDF (451KB)(25764)   
    针对传统代码审查方法中使用的检查单具有的两个不足:缺少从代码到检查单缺陷记录的映射方式,检查单记录的代码缺陷类型不全而导致审查时代码缺陷的遗漏,提出了一种将代码进行层次划分,并使用对不同层次代码对象进行失效模式分析来代替使用传统检查单的代码审查方法.此外,提出了一种对象失效模式分析方法(Object-FMA,Object Failure Modes Analysis),用于系统地分析代码对象的失效模式,为不同层次的代码对象建立失效模式库.在某型号软件的代码审查中对该方法进行了实例应用,结果表明此方法提供了一种从审查代码对象到失效模式库的映射方式,提高了代码审查的效率,审查时不仅能发现传统检查单中记录的代码词法、语法和常见语义的缺陷,还能有效地发现代码中人为疏忽或算法设计错误而引入的代码缺陷.
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    15. 基于四元数表示法的机器人基坐标系标定方法
    王伟, 刘立冬, 王刚, 贠超
    北京航空航天大学学报    2015, 41 (3): 411-417.   DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0239
    摘要922)   HTML    PDF (1443KB)(25692)   
    在多机器人协同、运动学参数辨识和机器人离线编程等作业任务下,需要标定出机器人基坐标系在世界坐标系中的精确位姿.提出和实施了一种利用四元数表示法进行机器人基坐标系精确标定的方法.利用指数积公式,建立机器人的运动学模型.利用外部测量设备,测量出5个不共面的工具中心点,并记录对应的机器人关节位形.以基坐标系位姿对应的旋转矩阵元素为变量,建立不相容方程组,并求出基坐标系位姿的初步齐次矩阵.由于测量误差和截断误差,初步齐次矩阵的旋转矩阵部分不能满足单位正交阵的性质.利用四元数的几何约束条件,建立罚函数形式的目标方程,将初步齐次矩阵进行正交化修正.通过一系列的实际机器人的标定试验,验证了该标定方法的正确性,并提高了机器人末端的定位精度.
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    16. 基于湍流尺度的混合RANS/LES模型
    李斌, 吴颂平
    北京航空航天大学学报    2008, 34 (7): 755-758.  
    摘要4632)   HTML    PDF (198KB)(24525)   
    比较BL(Baldwin-Lomax)湍流模型的内层模型与Smagorinsky亚格子模型,两者的主要差别在于湍流尺度的计算方法不同,而RANS(Reynolds Average Numerical Simulation)方程组与LES(Large Eddy Simulation)方程组在形式上又是相同的.基于这两点,发展了RANS/LES混合模型.该模型是在网格滤波尺度与到壁面的距离相等处将流场分区,在近壁区直接求解RANS方程组,在远离壁面区域,求解LES方程组.为了保证湍流粘性系数在内外层分界处的光滑过渡,内外层湍流粘性系数通过混合函数连接.混合方法减轻了对壁面附近网格分辨率的要求和时间步长的限制,因此比LES所需的计算成本少.用该混合模型模拟了绕双椭球的高超音复杂流场,结果表明采用混合模型可以准确地模拟可压缩湍流流场.
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    17. 基于边缘对称性的视频车辆检测算法
    高磊,李超,朱成军,熊璋
    北京航空航天大学学报    2008, 34 (09): 1113-1116.  
    摘要3861)   HTML    PDF (161KB)(23979)   
    针对现有视频车辆检测算法受光照、阴影等环境因素影响大,漏检和误检率高的问题,提出了一种视频车辆检测算法.有别于传统算法使用运动特征进行车辆检测,该算法使用边缘特征和对性特征定位车辆.算法首先对图像进行灰度化、平滑去噪等预处理,使用Sobel算子垂直方向掩模计算图像感兴趣区域内的边缘梯度,确定候选区域;而后根据车辆图像垂直边缘具有对称性的特点,分析候选区域的对称性强弱,并计算其对称轴位置和车辆宽度.使用边缘强度、对称性和宽度这3个约束条件对候选区域进行验证.道路实验结果表明,该检测算法有效、可靠,具有良好的鲁棒性.
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    18. 民用飞机机翼结构快速设计及自动化调整
    罗明强, 冯昊成, 刘 虎, 武 哲
    北京航空航天大学学报    2009, 35 (4): 468-471.  
    摘要3331)   HTML    PDF (229KB)(22228)   
    为提高总体设计的质量和效率,研究了民用飞机机翼结构及整体油箱的设计措施,并在一个开放式飞机总体设计环境中实现这一功能.定义了飞机翼面坐标系,提出了机翼、梁/墙、桁条、翼肋和蒙皮的参数化描述及模型构建方法,建立了交互式机翼结构及油箱三维设计环境,自动获取结构及油箱的体积、重量、重心和惯性矩等物理信息.在此基础上,实现了机翼结构和整体油箱的自动化模型调整及几何体质量特性的自动重算,为总体设计阶段进行飞机重量、气动和结构的多学科设计优化奠定了基础.最后,给出设计实例说明了机翼结构的设计和自动化调整方法是有效的.
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    19. 太阳中纬度探测共振借力轨道设计
    李小玉, 郑建华
    北京航空航天大学学报    2013, 39 (5): 574-579.  
    摘要1032)   HTML    PDF (1076KB)(21351)   
    针对太阳中纬度探测任务,设计了共振借力轨道方案.根据离开超越速度的解析表达式得到借力后日心轨道的可行集并将结论推广到任意借力行星.进而提出RRpInc图形化设计方法,通过RRpInc图分析得到共振借力的超越速度大小直接决定了最终轨道倾角.以共振借力行星作为目标星体设计借力转移轨道,以逃逸速度和到达超速作为性能指标,采用多目标优化算法优化.给出了两个设计方案:方案1选择金星作为共振借力行星,探测器通过"金星-地球-地球"借力飞行增加金星共振借力前的超越速度;方案2选择地球为共振借力行星,探测器在木星借力后返回地球共振借力.两个方案最终轨道倾角分别约为30°和35°.
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    20. "人在回路"无人飞艇半实物仿真系统设计与实现
    宋静婧, 祝明, 武哲, 章磊
    北京航空航天大学学报    2011, 37 (5): 595-599,609.  
    摘要4707)   HTML    PDF (580KB)(20725)   
    为开展某型无人飞艇系统的地面集成及飞行仿真试验,基于VxWorks实时操作系统、Matlab/Simulink和RTW(Real Time Workshop)快速原型建模仿真软件、FUTABA数据采集系统和三维视景系统,开发了具有高精度、高实时性的半实物仿真平台以及仿真软件.该系统的最大创新点是加入了FUTABA遥控设备以及PWM(Pulse Width Modulation)/RS-422的信号转换模块,从而将飞行员的视觉感受及操纵输出接入到仿真回路中,实现了在全遥控、半自主和自主3种模式下的"人在回路"仿真.仿真试验结果表明:"人在回路"的飞行仿真试验可验证控制律的3种模式切换功能以及姿态、航迹控制效果,提高了飞行员对该型飞行器的操纵熟练程度,可以实现在应急情况下直接控制无人飞艇平稳着陆.
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    21. 虚拟化技术在综合化航电系统中的应用
    张 炯, 吕紫旭, 胡彦彦, 龙 翔
    北京航空航天大学学报    2010, 36 (2): 127-130.  
    摘要3495)   HTML    PDF (368KB)(19448)   
    将虚拟化技术应用于航空电子系统的设计,利用虚拟机系统来实现硬件资源的共享管理和软件子系统的划分,并符合ARINC 653规范的要求——模块化、可靠性、隔离性与开放性.构建由硬件平台、虚拟机监视器(VMM,Virtual Machine Monitor)和分区操作系统、航电应用软件所组成的3层软件架构,可以满足综合模块化航电系统(IMA,Integrated Modular Avionics)的功能要求与接口要求.其中,为实现符合ARINC 653要求的VMM,传统分区操作系统需要进行多项关键性调整,包括处理器特权级和特权指令、中断、内存地址空间分配、设备驱动等方面,从而可以构造基于VMM的综合化航空电子系统.
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    22. 基于虚拟现实Stewart平台遥操作系统
    王志峰, 王占林, 付永领, 吴强
    北京航空航天大学学报    2007, 33 (04): 435-439.  
    摘要2583)   HTML    PDF (449KB)(18731)   
    针对基于虚拟现实的遥操作Stewart平台设计了虚拟系统.介绍了虚拟系统的驱动算法的原理.该算法首先建立合适的坐标系,通过一系列的空间坐标变换,解决了平台和6根杆的运动一致问题.采用基于L-M(Levenberg-Marquardt)算法的BP(Backpropagation Algorithm)神经网络来解决平台位置正解的问题,经过检验,证明该网络具有很好的泛化性能.采用了层次化的包围盒技术,每个节点建立轴向包围盒,来解决虚拟环境中的虚拟模型的碰撞检测问题.设计了一种简单的控制策略来解决大时延的稳定性问题.在机器人本地控制器的设计中采用离散化的微分跟踪器来保证机器人本地控制的稳定性和良好的动态性能,最后通过试验验证了本系统的有效性.
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    23. 基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究
    扈宏杰, 尔联洁, 刘强, 陈敬泉
    北京航空航天大学学报    2001, 27 (2): 153-156.  
    摘要2420)   HTML    PDF (439KB)(18013)   
    经典的基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象.神经网络控制算法的稳定性又受到迭代初值的影响,且算法复杂.为此提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的、稳定的PID直接自适应控制方法.讨论了控制器参数迭代初值选取的基本原则,并给出了在保证系统稳定性前提下参数的迭代算法.仿真研究结果表明,该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典PID方法.
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    24. 基于盲源分离技术的航空发动机振动信号分析
    秦海勤, 徐可君, 欧建平
    北京航空航天大学学报    2010, 36 (11): 1307-1310.  
    摘要3857)   HTML    PDF (656KB)(17967)   
    基于双转子航空发动机机匣拾取振动信号特征的分析,采用基于数学形态学滤波前处理的盲源分离识别方法进行特征提取.针对机匣拾取振动信号的特征,利用开—闭和闭—开组合数学形态滤波器在保留信号基本形状的前提下,滤除掉原始信号中的噪声分量.利用Fast ICA算法恢复高、低压转子源振动信号的波形.对实测数据的分析表明,该方法能够较好地恢复高、低压转子所激振动信号的频域结构信息,有利于提高故障定位的准确性.
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    25. 航天飞机气动加热计算
    沈遐龄
    北京航空航天大学学报    1998, 24 (2): 189-192.  
    摘要2224)   HTML    PDF (227KB)(17635)   
    介绍了国内外预测航天飞机气动加热的工程计算方法.给出了轴对称、非轴对称和机翼前缘等各种外形驻点热流密度的计算,分析和比较了平板、锥体的层流和湍流热流密度计算的各种方法,概述了航天飞机迎风面中心线和离开中心线横向热流密度的计算.计算结果表明,本文方法用在航天飞机气动热环境初步设计中比较简单并且有足够精度.
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    26. 基于小波变换和神经网络的脑电信号分类方法
    毛峡, 孟庆宇
    北京航空航天大学学报    2005, 31 (10): 1140-1144.  
    摘要2565)   HTML    PDF (381KB)(17340)   
    结合小波变换和神经网络对酒精中毒者和正常清醒者的脑电信号进行分类.通过分析脑电数据找出分类特征;采用一维离散小波变换提取含有分类特征的脑电信号频段,并以小波变换分解系数作为信号特征,实现数据序列长度压缩;对应3种刺激方式建立3个相同结构的学习向量量化(LVQ)神经网络,用于对脑电信号的预分类;根据判决规则得到最终分类结果.对真实脑电数据的分类正确率达到89%.
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    27. 内嵌ARM核的FPGA技术在星敏感器中的应用
    尹娜, 江洁, 张广军
    北京航空航天大学学报    2005, 31 (03): 341-345.  
    摘要9)   HTML    PDF (774KB)(17286)   
    介绍了内嵌先进精简指令集处理器ARM(Advanced RISC Machine)核的现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Arrays)芯片EPXA10的内部结构及特点.基于这种嵌入式技术,进行了互补金属氧化物半导体CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor)星敏感器图像驱动与实时星点定位算法的研究,并给出具体实现,包括用EPXA10的FPGA部分实现了CMOS图像传感器的驱动和对星图的预处理-阈值分割,用EPXA10的ARM部分完成了星图的星点定位算法——改进的4连通域成分贯序算法,基于VC++语言实现了串口通讯程序以及图像显示程序.最后给出了成功驱动CMOS图像传感器得到的清晰图像及星点定位结果,并将基于ARM得到的定位结果与基于PC机(Personal Computer)得到的定位结果进行了比较,结果完全正确.采用内嵌ARM核的FPGA提高了整个系统的处理速度,减小了硬件电路设计的复杂性、体积和功耗.
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    28. 真空羽流污染的数值模拟
    杜军, 王慧玉, 蔡国飙
    北京航空航天大学学报    1999, 25 (6): 707-710.  
    摘要2315)   HTML    PDF (469KB)(17182)   
    姿控发动机真空环境下工作产生的喷流对航天器造成的污染非常严重.根据污染的性质,羽流污染又分为机械污染、热污染、沉积污染和化学污染.用直接模拟的蒙特卡罗(DSMC)法数值求解真空羽流场,在此基础上计算热污染和沉积污染,将对空间飞行器的设计和科学实验有参考价值.
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    29. 模拟弹塑性碰撞的修正SPH方法
    龙丽平, 张建宇, 丁桦, 费斌军
    北京航空航天大学学报    2007, 33 (06): 658-662.  
    摘要2881)   HTML    PDF (470KB)(17174)   
    从基本的无网格光滑粒子法SPH(Smoothed Particle Hydrodynamics)近似出发,修正了模拟固体力学中大变形弹塑性碰撞的SPH方法.在边界处采用修正的边界条件,弹塑性分析过程中采用增量理论计算应力,迭代过程中用守恒光滑法进行滤波修正消除拉力不稳定.对SPH方法进行了程序实现,给出了杆弹塑性碰撞的算例.计算分析表明,SPH方法节点的影响域较大、精度较相同节点间距有限元法的结果有一定差距,但是通过增加粒子数量可以提高SPH的精度,保持了其简单性和计算大变形的特性.
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    30. 海上夜间飞行的实时仿真
    杨新颖,龚光红,王行仁
    北京航空航天大学学报    2008, 34 (01): 35-38.  
    摘要4502)   HTML    PDF (390KB)(16170)   
    自然场景仿真是虚拟现实技术的重要部分,夜间海上飞行时,星空、月亮以及海面的倒影是独具特色的自然场景.为营造沉浸感强的夜海飞行虚拟现实系统,用粒子系统实现了星空的模拟,将星体动态闪烁现象演化为粒子生命的概念,并按照主导算法加扰动的思想实现星空随机性模拟;用特殊纹理融合算法模拟月亮及星月在海面的镜像,特殊纹理经过制作、着色和融合3个过程,并根据夜空景像在海面倒影的亮度衰减规律确定融合因子,将纹理和背景按照融合因子进行深度融合;最终实现了较逼真的夜海飞行虚拟现实系统.
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