2005, Vol. 31(07): 735-739    DOI:
二驱动球形机器人的全方位运动特性分析
孙汉旭1, 肖爱平1, 贾庆轩2, 王亮清2
1. 北京邮电大学 自动化学院,北京 100876;
2. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083
收稿日期 2004-10-30  修回日期 null
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