2004, Vol. 30(04): 349-352    DOI: null
双冗余度机器人的避碰运动规划方法研究
贾庆轩1, 战强1, 孙汉旭2
1. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083;
2. 北京邮电大学 自动化学院,北京 100876
收稿日期 2003-11-15  修回日期 null
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