2011, Vol. 37(4): 415-420    DOI: null
空间四面体翻滚机器人运动学分析及仿真实验
张利格1, 毕树生1, 彭朝琴2
1. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191;
2. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
收稿日期 2010-01-21  修回日期 null
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