2011, Vol. 37(9): 1054-1058    DOI: null
四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制
宿敬亚, 樊鹏辉, 蔡开元
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
收稿日期 2010-05-04  修回日期 null
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