2007, Vol. 33(06): 690-693    DOI:
基于CHC算法的无人机航迹规划方法
张振理1, 王英勋2
1. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083;
2. 北京航空航天大学 无人驾驶飞行器设计研究所, 北京 100083
收稿日期 2006-07-11  修回日期 null
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