壁面吊挂清洗机器人碰壁缓冲问题研究
张兆君, 颜宁, 宗光华
Research on colliding and cushioning of wall-suspension robot
Zhang Zhaojun, Yan Ning, Zong Guanghua
北京航空航天大学学报 . 2005, (10): 1058 -1062 . 


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