四自由度对称并联机器人结构综合方法
房海蓉, 方跃法, 郭胜
Structural synthesis method for 4-degrees-of-freedom symmetrical parallel manipulators
Fang Hairong, Fang Yuefa, Guo Sheng
北京航空航天大学学报 . 2005, (03): 346 -350 . 


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