面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究
于靖军, 毕树生, 宗光华, 赵玮
Research on Type Synthesis of Micromanipulation Mechanisms for Bioengineering
YU Jing-jun, BI Shu-sheng, ZONG Guang-hua, ZHAO Wei
北京航空航天大学学报 . 2001, (3): 356 -360 . 


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