惯导系统初始对准的次优滤波算法
王丹力, 张洪钺, С.И.ГУБАРЕНКО
Suboptimal Filter Algorithm of Initial Alignment in Inertial Navigation System
Wang Danli, Zhang Hongyue, S.I.Gubarenco
北京航空航天大学学报 . 1999, (4): 418 -421 . 


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