特殊复合球铰3-RPS并联机构及其连续刚度模型
崔学良, 韩先国, 陈五一
Continuous stiffness modeling of 3-RPS parallel kinematic machine with special composite spherical joints
Cui Xueliang, Han Xianguo, Chen Wuyi
北京航空航天大学学报 . 2010, (11): 1275 -1280 . 


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