惯性平台在系统中多位置翻滚自标定方法
包为民, 申功勋, 李华滨
Investigation on inertial platform multi-position rolling self-calibration
Bao Weimin, Shen Gongxun, Li Huabin
北京航空航天大学学报 . 2011, (4): 462 -465 . 


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