蟑螂机器人崎岖路面行走算法设计与实现
陈斌, 王建华, 陈伟海, 任冠佼
Tough terrain walking algorithm for cockroach robot
Chen Bin, Wang Jianhua, Chen Weihai, Ren Guanjiao
北京航空航天大学学报 . 2011, (7): 795 -800 . 


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