绳驱动并联机器人张力约束工作空间分析
陈伟海, 杨洋溢, 吴星明, 陈泉柱
Tension restrained workspace analysis for cable-driven parallel robot
Chen Weihai, Yang Yangyi, Wu Xingming, Chen Quanzhu
北京航空航天大学学报 . 2011, (7): 817 -821 . 


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