用于飞行器视觉导航的地平线检测算法
付丙岛, 丁文锐, 王广彪, 李红光
Vehicle visual navigation algorithm based on detect of horizon
Fu Bingdao, Ding Wenrui, Wang Guangbiao, Li Hongguang
北京航空航天大学学报 . 2011, (7): 849 -854 . 


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