多尺度网格细胞路径综合方法
邰能建, 吴德伟, 戚君宜, 周阳
Method to realize path integration based on multi-scale grid cells
Tai Nengjian, Wu Dewei, Qi Junyi, Zhou Yang
北京航空航天大学学报 . 2013, (6): 756 -760 . 


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