基于滑模控制的车车协同主动避撞算法
王庞伟, 余贵珍, 王云鹏, 王迪
Cooperative active collision avoidance algorithm based on sliding mode control
Wang Pangwei, Yu Guizhen, Wang Yunpeng, Wang Di
北京航空航天大学学报 . 2014, (2): 268 -273 . 


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