控制力矩陀螺驱动的空间机器人轨迹跟踪控制
贾英宏, 赵楠, 徐世杰
Trajectory tracking control of space robot actuated by control moment gyroscopes
Jia Yinghong, Zhao Nan, Xu Shijie
北京航空航天大学学报 . 2014, (3): 285 -291 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0259


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