3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布
郭江真, 王丹, 樊锐, 陈五一
Stiffness characteristics distribution of 3 PRS/UPS parallel manipulator with actuation redundancy
Guo Jiangzhen, Wang Dan, Fan Rui, Chen Wuyi
北京航空航天大学学报 . 2014, (4): 500 -506 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0304


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