基于光电编码器的电机变周期速度观测器设计
张靖, 吴忠, 黄丽雅
Variable-sampling-rate observer for speed estimation of servo motors with optical encoders
Zhang Jing, Wu Zhong, Huang Liya
北京航空航天大学学报 . 2014, (6): 824 -828 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0384


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