基于光电编码器的电机变周期速度观测器设计

张靖, 吴忠, 黄丽雅

Variable-sampling-rate observer for speed estimation of servo motors with optical encoders

Zhang Jing, Wu Zhong, Huang Liya

北京航空航天大学学报 . 2014, (6): 824 -828 . DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0384