非相似余度作动系统静态力均衡控制策略
付永领, 范殿梁, 李祝锋
Static force equalization for dissimilar redundant actuator system
Fu Yongling, Fan Dianliang, Li Zhufeng
北京航空航天大学学报 . 2014, (11): 1492 -1499 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0699


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