非相似余度作动系统静态力均衡控制策略

非相似余度作动系统静态力均衡控制策略

付永领, 范殿梁, 李祝锋

Static force equalization for dissimilar redundant actuator system

Fu Yongling, Fan Dianliang, Li Zhufeng

北京航空航天大学学报 . 2014, (11): 1492 -1499 . DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0699