舵叶固定式液压球形关节运动学及性能分析
方守龙, 王亮, 丁帅
Kinematics and performance analysis of rudder blade fixed hydraulic spherical joint
Fang Shoulong, Wang Liang, Ding Shuai
北京航空航天大学学报 . 2014, (11): 1563 -1567 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0727


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