基于四元数表示法的机器人基坐标系标定方法
王伟, 刘立冬, 王刚, 贠超
Calibration method of robot base frame by quaternion form
WANG Wei, LIU Lidong, WANG Gang, YUN Chao
北京航空航天大学学报 . 2015, (3): 411 -417 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0239


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