基于导纳原理的下肢外骨骼摆动控制
刘棣斐, 唐志勇, 裴忠才
Swing motion control of lower extremity exoskeleton based on admittance method
LIU Difei, TANG Zhiyong, PEI Zhongcai
北京航空航天大学学报 . 2015, (6): 1019 -1025 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0462


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