三维真实地形环境下无人机救援航路规划方法
梁宵, 王宏伦, 孟光磊, 陈侠
Path planning for UAV under three-dimensional real terrain in rescue mission
LIANG Xiao, WANG Honglun, MENG Guanglei, CHEN Xia
北京航空航天大学学报 . 2015, (7): 1183 -1187 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0479


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