基于Helly定理的多智能体最短时间一致性
胡春鹤, 陈宗基
Helly-theorem-based time-optimal consensus for multi-agent systems
HU Chunhe, CHEN Zongji
北京航空航天大学学报 . 2015, (9): 1701 -1707 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0676


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