四旋翼无人机动态面控制
方旭, 刘金琨
Dynamic surface control for quadrotor unmanned air vehicle
FANG Xu, LIU Jinkun
北京航空航天大学学报 . 2016, (8): 1777 -1784 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0498


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