具有持续侦察时间约束的协同航路规划
朱黔, 周锐
Cooperative path planning with reconnaissance duration time constraints
ZHU Qian, ZHOU Rui
北京航空航天大学学报 . 2016, (10): 2130 -2138 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0613


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