角度测量下双机协同standoff目标跟踪
朱黔, 周锐, 董卓宁, 李浩
Coordinated standoff target tracking using two UAVs with only bearing measurement
ZHU Qian, ZHOU Rui, DONG Zhuoning, LI Hao
北京航空航天大学学报 . 2015, (11): 2116 -2123 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0716


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